当前位置:主页> 智能汽车>

电动大巴基于视觉的ADAS智能驾驶技术方案

时间: 2017年12月18日 来源: 第一电动 作者:雷洪钧 关键词: 电动大巴 ADAS智能驾驶技术

核心提示:大家知道,以前驾驶汽车是职业,目前已经实现了乘用车驾驶是技能了。但是乘用车驾驶还是考证的。对年长人而言,要考证还是比较困难的,尤其要达到安全驾驶汽车的要求,一般得2年以上驾驶龄。未来汽车会越来愈多,当然,越来越多中年人或者年长的人会加入驾驶队伍。...

深圳公交开通无人驾驶公交线路,引起了大家热烈的讨论。目前其象征意义大于实际意义。中国无人驾驶技术,与世界汽车强国相比也不太落后。无人驾驶汽车上路行驶,目前还有许多说不清楚的原因,还有许多困难,还不知道如何解决?

智能驾驶技术一般分为4级,无人驾驶技术是智能驾驶技术的最高形式。为了解决驾驶安全问题,在有人驾驶的前提条件下,是可以有条件推行应用驾驶技术。下面对基于视觉的ADAS智能驾驶技术方案介绍,与大家分享。

1、推广智能驾驶技术基本目的

大家知道,以前驾驶汽车是职业,目前已经实现了乘用车驾驶是技能了。但是乘用车驾驶还是考证的。对年长人而言,要考证还是比较困难的,尤其要达到安全驾驶汽车的要求,一般得2年以上驾驶龄。未来汽车会越来愈多,当然,越来越多中年人或者年长的人会加入驾驶队伍。但是提高驾驶技能,中年人或者年长的人还是已经比较困难的事情。

据权威机构研究表明:前碰撞导致的事故率最高,车道偏离造成的事故死亡率最高。中国交通部交管局数据(2015)报告,交通事故(起):10597358; 死亡人数:72387(人);经济损失:约10亿。这些与驾驶技能比较差,有直接的关系。  

如何避免中年人或者年长的人驾驶技能差?如何稳步下降这两类事故发生率,是当务之急。推广智能驾驶技术是必选项。一句话,智能驾驶技术水平越高,交通事故率就会越低。

2、目前什么样的智能驾驶技术有推广应用的法律依据?

今天有人驾驶机动车的上路是有法律依据的,目前无人驾驶汽车上路的还没有法律依据。目前可以推广的智能驾驶技术,基本框架是有人驾驶(智能驾驶技术)。交通运输部颁发的《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)明确要求::9米以上的营运车辆应装备符合JT/T 883规定的车道偏离报警系统(LDWS),它是高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的技术范畴。

高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)基本子系统包括:FCWS : 前车碰撞预警系统;LDWS : 车道偏离预警系统;BSMS : 盲点探测系统;SHBC : 智能灯光控制。这些技术在高级乘用车已经被采用,但普通乘用车,因总成件价格比较高,还没有采纳。在交通部通知要求9米以上营运客车2018年4月1日,必须装配,这些系统以后,实际上一些城市公交企业也提出要装配这样的系统,有的公交车也配套这个系统。

3、什么是高级驾驶辅助系统(ADAS)

无人驾驶,驾驶主体是机器了,责任归属是一个问题,目前还没有解决。所谓辅助二字,其含义是汽车驾驶主体目前还是人,人是责任主体,于是目前力推应用高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS。是利用车上的摄像头、雷达、激光等各种传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、检测与追踪等技术上的处理,从而使驾驶者在最快的时间内察觉可能发生的危险,和提高安全性的主动安全技术。

配备高级驾驶辅助系统后,其优点是,驾驶者劳动强度变低,心里负担变轻,车辆安全变高,车辆运输效率提升。

4、高级驾驶辅助系统基本系统组成

1)产品组件

主机 预警显示屏 机智豆

图1 产品组件

2)安装示意图

安装示意图

①主机最佳安装位置:挡风玻璃上后视镜后方或者下方;

②校准主机摄像头最佳角度:调整摄像头的角度,在极目知行APP摄像头校准页面,使2个十字重合,直至提示校准完成;

③机智豆的安装位置:机智豆正面朝上,将抓拍按键朝外,紧紧的粘贴在转向拨杆上。

3)装配实际效果:

装配实际效果

4)高级驾驶辅助系统集成方向

ADAS+云电子狗+GPS定位仪+北斗高精度定位仪+行车记录仪+语音导航 。其他功能见:

高级驾驶辅助系统集成方向

4.ADAS智能驾驶技术推广应用后装技术成熟

上面介绍的产品方案,技术成熟,功能比较强大,安装十分方便,使用便捷,集成多项技术,如GPS、北斗、移动通信、语言导航等。

如何实现前装?汽车整车厂家,要解决主动介入,与厂家CAN技术对接即可。ADAS技术成熟以后,后续整车对接执行总成,汽车技术升级将比较快的,在方向机下面安装一个步进电机,控制方向机旋转,将油门踏板信号和制动踏板信号对接即可。

如果是纯电动公交车,上面的信号与整车控制器对接即可。一句话,在纯电动公交车的基础上,推广智能驾驶技术,许多关键技术,已经突破。但是法律制度上的突破,还得有一个时间段的过程。不过,在有人驾驶平台上,推广智能驾驶技术,还是基本可行的。

随着技术进步,汽车驾驶对人的技能要求越来愈低。目前公交公司,招合格的驾驶员十分困难,而推广智能驾驶技术,将有大大效缓解。

上一篇:试乘纵目科技自主泊车:适合量产的L4自动驾驶
下一篇:自动驾驶时代,中国移动要以怎样的姿势进入?
责任编辑:huangsilin

相关新闻 >

请自觉遵守互联网相关政策法规,作者可以直接删除恶意评论、广告或违禁词语
用户名: 验证码:点击我更换图片
博聚网